CPU

Quad core Arm Cortex-A76, 最大主频 2.2GHz (常温) / 2.0GHz (宽温)

Quad core Arm Cortex-A55, 最大主频 1.8GHz (常温) / 1.7GHz (宽温)

MCU

-

NPU

6 TOPS Neural Network performance

内存

板载 4GB/8GB 双通道LPDDR4X

Flash

板载 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS

GPU

Arm Mali-G610 MP4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2

硬件编解码

支持 H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 视频解码, 最高 8K60

支持 H.265/H.264 视频编码, 最高 8K30

视频接口

1x HDMI 2.1 Type-A

1x DP 1.4 Type-A

1x LVDS 或 eDP 内部插针

音频编解码

ES8336

音频接口

1x 3.5mm Line out

以太网

1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 独立网口 (RTL8119I)

4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 交换芯片扩展 (RTL8367NI)

USB

4x USB 3.0 Type-A

4x USB 2.0 Type-A (其中一个支持 OTG 升级烧录)

串口

1x DB9 RS232 带隔离

1x DB9 RS485 带隔离

MIO

1x 28-pin MIO 混合接口, 用于接入车轮模块

(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO)

M.2

1x M.2 Key E 2230, 支持扩展 WiFi 5/WiFi 6 模块

1x M.2 Key B 3042/3052, 支持扩展 4G/5G 模块

1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 SATA SSD

1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 AI 加速卡 (PCIe x2)

TF卡

1x TF卡槽

SIM卡

1x Micro SIM卡槽

IMU

板载 TDK ICM-42670-P 6轴 IMU sensor

看门狗

独立看门狗, 控制上电开机

RTC

CR2032电池供电, 支持定时开关机

电源输入

12~36V DC-IN, 内置 12V 稳压模块

电源接口

5.5x2.5mm DC Jack

按键/指示灯

1x 开机按键, 1x Recovery按键, 1x 电源指示灯, 1x 硬盘指示灯

规范/尺寸

230mm x 160mm x 54mm

操作系统

Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12

工作温度

0~50℃ / -20~60℃ 可选

储存温度

-30~70℃

工作/储存湿度

10%~90% RH, 无冷凝

安规认证

CCC