CPU

Quad core Arm Cortex-A76, 最大主频 1.6GHz (normal) / 2.0GHz (overdrive) 

Quad core Arm Cortex-A55, 最大主频 1.3GHz (normal) / 1.7GHz (overdrive) 

NPU

集成 6 TOPS RKNN NPU, 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算

支持基于 TensorFlow, Pytorch, Caffe, ONNX, MXNet 等主流框架的模型转换

内存

板载 4GB/8GB/16GB 双通道LPDDR4X

Flash

板载 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS

视频

GPU

Arm Mali-G610 MP4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2

硬件编解码

支持 H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 视频解码, 最高 8K60

支持 H.265/H.264 视频编码, 最高 8K30

视频接口

1x HDMI 2.1 Type-A

1x DP 1.4 Type-A

1x LVDS 或 eDP (预留内部插针)

音频

音频编解码

ES8336

音频接口

1x 3.5mm Line out

I/O

以太网

1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 通过 RTL8119I 引出

4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 通过 RTL8367NI 引出

USB

4x USB 3.0 Type-A

4x USB 2.0 Type-A（其中一个支持 OTG 升级烧录）

串口

1x DB9 RS232 可选隔离

1x DB9 RS485 可选隔离

扩展

MIO

1x 28Pin MIO 混合接口, 用于接入车轮模块

(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO)

M.2

1x M.2 Key E 2230, 支持扩展 WiFi 5/WiFi 6 模块

1x M.2 Key B 3042/3052, 支持扩展 4G/5G 模块

1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 SATA SSD

1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 AI 加速卡 (PCIe x2)

TF卡

1x TF卡槽

SIM卡

1x Micro SIM卡槽

其他

IMU

板载 ICM-42670-P 六轴运动传感器

WDT

独立看门狗, 控制上电开机

RTC

CR2032电池供电, 支持定时开关机

电源

电源输入

12~36V DC-IN（内置12V稳压模块）

电源接口

5.5x2.5mm DC Jack

按键/指示灯

开机按键, Recovery按键, 双色LED指示灯 (PWR/HDD)

物理参数

尺寸

230mm x 160mm x 54mm

安装方式

支持背挂式安装

软件

系统软件

Ubuntu 22.04+ROS2, 支持 Preempt-RT 内核补丁

环境

工作温度

-20~60℃

储存温度

-30~70℃

工作/储存湿度

10%~90% RH, 无冷凝

安规认证

CCC, CE Class A

JEA-E88A-A1

RK3588J

8GB

32GB

512GB

标配 LTE Cat 4 模块

串口带隔离

DC 12~36V

-20~60℃

JEA-E88A-A2

RK3588J

8GB

32GB

512GB

标配 WiFi 5 模块

串口带隔离

DC 12~36V

-20~60℃